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william威廉希尔:肢解堆垛机架构介绍-旭日东自动化

发布时间:2022-03-30 10:01:40 来源:william威廉希尔 作者:williamhill吧

  下横梁堆垛机的整体支撑座,堆垛机运转时产生的动负荷及静负荷均由底盘传至行走轮,因此底盘采用重型钢材为主体焊接或螺栓锁固构成,以维良好之刚性。

  (1)为维持堆垛机的运转平稳,行走机构采用变频控制交流马达,经减速机驱动行走轮沿着地面导轨前后行走。

  (2)每个行走轮均设置侧向导论,使堆垛机维持稳定,行走轮组设有特殊支架,当行走轮或侧向导轮意外松脱时,此支架应能将底盘扶持在地面导轨上。

  (1)可变速型,以变频控制交流马达,经减速机驱动载荷台的上升或下降。所选用的升降马达均附安全电磁刹车器,以将载货台稳定保持在一定的高度。

  (2)升降机构包括链轮、导向轮以及链条张力调整装置,或索轮、导向索轮以及钢索张力调整装置。

  (1)堆垛机为双桅柱型,但其桅柱设计均系高强度重量比(High Strength-to-Weight Ratio)使其重心降低,以维持运转稳定。

  上横梁在双立柱的顶部,与下横梁一起与双立柱组成稳固的框架结构,上导轮可以防止堆垛机脱离上轨道

  载货台位于双立柱中间,升降电机驱动载货台作升降运动。载货台上不但装有货物超长、超宽、超高检测器,还有货位虚实探测器,以防止货物超差或双重入库。

  货叉机构装在载货台上,该装置包含四节货叉和附属随动件和导向装置,传动装置包括齿轮、齿条、链轮、链条等;保证平稳地叉取货物,防止撞击造成的破坏。

  货叉电机为4极异步电机附有刹车制动装置(电磁结构),符合IP54保护标准,马达由变频器控制。

  又叫地轨,一般选用轨道钢,用锚胀螺栓固定于堆垛机运行的巷道中,堆垛机沿着下轨道走行。下轨道垫块与轨道之间用吸震材料做充填,以减少噪声和运行的平稳。

  又叫天轨,安装于货架上横梁的下部,引导堆垛机运行。连成一段整体的上轨道可以充分保证堆垛机的平稳运行。

  位于堆垛机运行巷道中货架的下部,供给堆垛机运行的动力电源,为安全起见,一般采用管式滑触线控制盘

  旭日东自动化智能装备(广东)有限公司是一家专注于从事智能仓储、智能物流配套自动化设备之解决方案、设计制造、安装服务于一体的综合性企业。 公司主要产品有:立体仓库巷道堆垛机、穿梭车、智能AGV、RGV、升降机、物流输送线,配套电控系统、WMS及WCS软件系统等。因为专业,所以自信,期待与您的合作!

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